本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的車輛的方法,以及一種計(jì)算單元、一種車輛和一種用于執(zhí)行該方法的計(jì)算機(jī)程序。背景技術(shù)、本發(fā)明涉及車輛的驅(qū)動(dòng)裝置,尤其是行駛驅(qū)動(dòng)裝置,這些驅(qū)動(dòng)裝置可以并聯(lián)布置。這些驅(qū)動(dòng)裝置可以通過求和變速器(summierungsgetriebe)驅(qū)動(dòng)單個(gè)工作軸或行駛軸,或者...